Tema serio AYUDA: Generación de IAs de ámbito colectivo / aprendizaje por refuerzo

Buenas madrugadas a todos y todas:

Como ya sabéis, estoy desarrollando un videojuego, en concreto podéis obtener más información en mi firma.

Me gustaría preguntar si alguien sabe donde puedo encontrar documentación para la creación de IAs es decir, generación de Inteligencias Artificiales, para aplicar a los agentes de mis videojuegos.

Conozco la problemática de búsqueda respecto a espacios de estados, la busqueda no informada, tanto su versión de búsqueda en amplitud, como la de búsqueda de coste uniforme. También estoy leyendo sobre búsqueda heurística y búsqueda multiagente, así como la temática de redes neuronales y aprendizaje por refuerzo.

Sin embargo, me gustaría saber si conocéis documentación sobre un comportamiento IA que consuma no demasiados recursos y que este orientado más concretamente al aprendizaje para el ejercicio colectivo de los agentes aliados.

Actualmente, soy capaz de desarrollar IAs con un perfil básico de autodefensa y gestión del territorio, pero no sé como realizar una IA colectiva que coopere entre ella de forma autonoma para lograr un objetivo.

Si podéis orientarme sobre ello os lo agradecería.

Gracias y un cordial y afectuoso saludo