Geométricamente hablando,¿existe una buena definición para "izquierda" o "derecha"?

En la RAE tenemos una definición muy vaga de lo que es derecha:

Que está situado en el lado opuesto al del corazón del observador.

Un observador podría ser un robot por ejemplo, y estos carecen de corazón. Pueden ser simétricos, impidiendo pues una referencia a cierta parte característica de uno de los lados.

Tan sólo se me ocurre que izquierda o derecha es una propiedad relativa al plano de proyección de la escena (Pe), delimitado por unas dimensiones tales como ancho y alto.
Sea Vp un vector normal a dicho plano. Dado un punto P ubicado en el espacio elegido, diremos que dicho punto se situa a la izquierda si el vector V1 desde el centro Pe hasta el punto P forma un ángulo negativo con respecto a Vp.
Así pues diremos que el punto estará a la derecha si el ángulo formado es positivo. Diremos que el punto se encuentra en frente si el ángulo formado es cero.

Esto creo que podría ser válido para dotar de la propiedad izquierda o derecha a un punto. De manera análoga podría tratarse "arriba", "abajo", "adelante", "atrás".
Habría que desarrollar más estas definiciones para objectos de dos o tres dimensiones, o incluso de más.

Espero vuestras observaciones.

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