Windows Problemas con controladores arduino

Hola, desde hace unos días windows no me deja usar los controladores de arduino porque dice que no están firmados. Reinstalado los drivers, uso versiones antiguas y las más recientes y nada, insiste en que no estan formados y no me deja usarlo. He probado desactivando esta comprobación con los comandos que hay en internet y nada, incluso en modo de pruebas me sigue dando el mismo fallo de que los controladores no estan firmados y me lo nombra con el "código 52". Me empezó a dar al desactivar los servicios de programas, pero ninguno de arduino, los he vuelto a activar, todos los servicios de todos los programas y nada, no funciona. Otra cosa, intente actualizar el framework a la version 3.5 pero al reiniciar el PC se quedaba parado con un error que decía que no se podía actualizar y que se estaban reinvirtiendo los cambios, al final me tocó entrar en modo seguro para quitar la actualización.
Uso windows 7 ultimate de 64bits.

Captura del mensaje de error 1

Captura del mensaje de error 2

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