Si le das click derecho al icono del audio, te aparecerá un menú, dale a dispositivos de reproducción y configura ahí los dispositivos que quieras habilitar, y en los de grabación igual, y luego en el programa aparte (por ejemplo skype si es el que utilizas, o otro) selecciona que se escuche por los cascos, y si el audio lo tienes configurado para que el sonido salga por la TV se oirá igual, no se si me he explicado bien. También puedes hacer lo mismo al reves, dejar los cascos como salida de audio predeterminada, y los sonidos que te interesen, que salgan por la tele