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Weezen ¿que tal vas con los acordes? No es que pueda añadir mucho a lo que te han dicho, pero no es necesario apretar demasiado, si te siguen sonando mal yo probaria a construir el acorde poco a poco, es decir ir poniendo cada dedo que lo forma en su traste haciendo que suene limpio y añadiendo el resto.
Para cambiar rapido de acorde primero has de conseguir hacerlos individualmente, una vez sepas colocar el "la" sin esfuerzo y sin pensar donde va cada dedo podras intentar pasar de uno a otro, en algunos no se si esta bien hecho ya que a fin de cuentas soy autodidacta, pero se puede cambiar sin levantar todos los dedos por compartir alguna nota y asi ahorrarias un poco si tienes suficiente independencia de dedos.
El callo no es imprescindible, se puede hacer que suenen bien, pero son utiles de narices para poder tocar durante un rato sin molestias, con el tiempo saldran, no te preocupes xD
Lo mas importante es que no cojas malos habitos que luego tengas que solventar, la posicion de la mano es muy importante para poder poner los dedos donde debes, si no sacas el sonido limpio no pases sin mas pensando que ya lo arreglaras, hay que intentar ver que falla. (no hace falta obsesionarse, pero si ves que no te suena no toques una cancion con el acorde como si nada xDDD)
y te dejo aqui un dibujito simple para que veas la posicion mas o menos que te decia @
Mushanga por si no lo tenias claro.