Visité las tres ciudades el año pasado.
Para las que tienes un día te recomendaria.
Bruselas. Hacer un tour de estos.
«¡Los guías más carismáticos y divertidos de Europa!» - SANDEMANs NEW EUROPE
Estan esperandote en la plaza de la catedral y te dan un tour de unas 4-5h explicandote muchas cosas. Aparte de eso el Atomium, (esta bastante lejos del centro).
Brujas, te da de sobra con un día.
Catedral de San Salvador
Plaza del Mercado
Plaza Jan van Eyck
The Rooster House
La Plaza de la Villa
Basilica de la Santa Sangre
Esto es lo mas importante.
En amsterdam te recomiendo hacer un tour de esos tambien, tienen un oque explica muchas cosas de la ciudad, y algun otro por la noche sobre el barrio rojo. Tienes que ver el museo de vanGogh. El rikjsmuseum (o como se ponga).
Si quieres algun detalle mas preguntame.