SoftPerfect WiFi Guard
Este sencillo y ligero programa nos permite revisar nuestra red en busca de sistemas conectados, proporcionándonos información como la IP, MAC, nombre del PC, fabricante, etc... Está disponible para Windows, Mac y Linux, y tiene versión portable. Está en español.
https://www.softperfect.com/products/wifiguard/
(ejemplo: en rojo estan marcados los dispositivos desconocidos, si tienes mas de un PC/movil conectado al router seguramente te los marque como intrusos aunque sean tuyos, los marcas como legitimos y listo, los que te aparezcan nuevos son robawifis)
luego tienes muchas herramientas y tutoriales en la red para "esnifar" todos los datos que pasen por tu router y aunque no sepas nada son muy faciles de usar