¿Y qué problema hay en actualizarlo de manera no oficial? Es fácil con el tutorial delante, no te llevará más de 15 minutos y cientos miles de rom a elegir (según el modelo), unas tipo android puro (cyano, pacman, paranoid, etc), otras miui...
Y si temes por la garantía, antes de nada, haces una copia de la rom por lo que pudiera pasar (para dejarlo como estaba), y quitarle el root es fácil. Si es algo físico, lo borrarán todo y le meterán rom de fábrica, no se enterarán.
El que quiera tenerlo desactualizado es por su propia voluntad, incluso hay roms lollipop para el galaxy s, de 2010, que empezó con froyo