Trabajo en una empresa de robótica y contesto preguntas

¿Conocimientos previos para poder desenvolverse en la empresa?
A parte de los atajos de ROS, ¿puedes tocar y hacer tus cosas a pelo? En caso afirmativo, ¿En qué lenguaje/tecnología? En caso de que sea el mismo ROS, ¿A qué lenguaje se asemejaría?

Para cuándo un robot que haga pajas?
Siento decirte que todo lo que ha triunfado tecnológicamente es porque se puede usar para el pajerío, yo mismo me hago zumos de semen con la thermomix y controlo mi dildo con el mando del garaje.
pensad o fracasaréis

Iniciado por evolution

El mensaje está oculto porque el usuario está en tu lista de ignorados.

¿Conocimientos previos para poder desenvolverse en la empresa?
A parte de los atajos de ROS, ¿puedes tocar y hacer tus cosas a pelo? En caso afirmativo, ¿En qué lenguaje/tecnología? En caso de que sea el mismo ROS, ¿A qué lenguaje se asemejaría?

Conocimientos previos: Pues de ROS no tenía ni papa, tampoco era requisito, cuando me hicieron la entrevista me dijeron que fuese mirando tutoriales. En general saber programar.

¿A qué te refieres a hacer las cosas a pelo? ¿Te refieres a leer de un sensor sin pasar por su paquete de ROS? Pues no lo he probado, principalmente porque no tengo nidea de comunicarme con ellos xD A ver, los sensores como el GPS o el IMU van por USB y aparecen en /dev como ttyUSBX, creo que el IMU funciona a base de comandos que envías y recibes, si te pones en paralelo al nodo a mandar órdenes no sé que pasaría.

Si te refieres a desarrollar un nodo que utilice un sensor a pelo, pues si, de hecho de eso se trata en algunas ocasiones en las que no se ha desarrollado software en ROS para ese hardware y toca hacerlo (de momento a mí no me ha tocado).

Realmente pocas veces interesa tocar nada a pelo salvo que no haya nada decente que lo haga.

ROS es un middleware, no es un lenguaje de programación, es decir, es un conjunto de librerías que tienes a tu disposición. Dichas librerías están para C++ y para Python. Incluyes la librería de ros.h (y las que necesites) y haces tu nodo como te dé la gana, accediendo al hardware si lo que quieres es hacer un driver o leyendo y publicando en topics si es más de procesado de información.

Iniciado por Lefy

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Para cuándo un robot que haga pajas?
Siento decirte que todo lo que ha triunfado tecnológicamente es porque se puede usar para el pajerío, yo mismo me hago zumos de semen con la thermomix y controlo mi dildo con el mando del garaje.
pensad o fracasaréis

Este es cliente premium:



Hay brazos robóticos (no nuestros, sino de terceros que comercializamos) y no es que tengan pinta de dar mucho placer que digamos.

Yo ya he comentado que tenemos que sacar robopilinguis.

Iniciado por karurosu

El mensaje está oculto porque el usuario está en tu lista de ignorados.

Conocimientos previos: Pues de ROS no tenía ni papa, tampoco era requisito, cuando me hicieron la entrevista me dijeron que fuese mirando tutoriales. En general saber programar.

¿A qué te refieres a hacer las cosas a pelo? ¿Te refieres a leer de un sensor sin pasar por su paquete de ROS? Pues no lo he probado, principalmente porque no tengo nidea de comunicarme con ellos xD A ver, los sensores como el GPS o el IMU van por USB y aparecen en /dev como ttyUSBX, creo que el IMU funciona a base de comandos que envías y recibes, si te pones en paralelo al nodo a mandar órdenes no sé que pasaría.

Si te refieres a desarrollar un nodo que utilice un sensor a pelo, pues si, de hecho de eso se trata en algunas ocasiones en las que no se ha desarrollado software en ROS para ese hardware y toca hacerlo (de momento a mí no me ha tocado).

Realmente pocas veces interesa tocar nada a pelo salvo que no haya nada decente que lo haga.

ROS es un middleware, no es un lenguaje de programación, es decir, es un conjunto de librerías que tienes a tu disposición. Dichas librerías están para C++ y para Python. Incluyes la librería de ros.h (y las que necesites) y haces tu nodo como te dé la gana, accediendo al hardware si lo que quieres es hacer un driver o leyendo y publicando en topics si es más de procesado de información.

Gracias por la repuesta. Si. Me refería a lo primero que has dicho.



Y sobre middleware. Tenía otro concepto . El que se usa en Express http://expressjs.com/es/guide/using-middleware.html
Pero ya me he informado de su significado real

Cuando se van a rebelar los robots, me gustaria tu opinion

Iniciado por evolution

El mensaje está oculto porque el usuario está en tu lista de ignorados.

Gracias por la repuesta. Si. Me refería a lo primero que has dicho.



Y sobre middleware. Tenía otro concepto . El que se usa en Express http://expressjs.com/es/guide/using-middleware.html
Pero ya me he informado de su significado real

En la uni el concepto de middleware es el de una capa intermedia en la topología de ejecución, un conjunto de librerías que evitan tener que tener que programar toda una infraestructura para X. En el caso de express (por lo que he visto) se encarga de toda la faena de establecer conexión con un servidor http y la transmisión de info.

Un ejemplo de middleware sería OpenMP, tú estableces el código a paralelizar y el ya se encarga luego de repartir la información entre los hilos y en juntar la información.

Iniciado por Neuro Demonio

El mensaje está oculto porque el usuario está en tu lista de ignorados.

Cuando se van a rebelar los robots, me gustaria tu opinion

Desde mi punto de vista aún falta mucho, pero no te preocupes, nuestros robots tienen una seta de emergencia.

Iniciado por karurosu

El mensaje está oculto porque el usuario está en tu lista de ignorados.

Este es cliente premium:



Hay brazos robóticos (no nuestros, sino de terceros que comercializamos) y no es que tengan pinta de dar mucho placer que digamos.

Yo ya he comentado que tenemos que sacar robopilinguis.

tenias el gif preparado antes de hacer el hilo cierto?

En tu opinión, ¿las tres leyes de la robótica de Asimov son los padres?

¿Vas a echar el curriculum vitae en Westworld?


Buen trabajo el tuyo.

Iniciado por karurosu

El mensaje está oculto porque el usuario está en tu lista de ignorados.

En la uni el concepto de middleware es el de una capa intermedia en la topología de ejecución, un conjunto de librerías que evitan tener que tener que programar toda una infraestructura para X. En el caso de express (por lo que he visto) se encarga de toda la faena de establecer conexión con un servidor http y la transmisión de info.

Un ejemplo de middleware sería OpenMP, tú estableces el código a paralelizar y el ya se encarga luego de repartir la información entre los hilos y en juntar la información.



Desde mi punto de vista aún falta mucho, pero no te preocupes, nuestros robots tienen una seta de emergencia.

Lo sé lo sé. Si ese concepto ya lo tenía. Era siemplemente que al utilizar algo en un lenguaje específico con el mismo nombre.... Uno se lía.

Iniciado por SrGadgetosalami

El mensaje está oculto porque el usuario está en tu lista de ignorados.

tenias el gif preparado antes de hacer el hilo cierto?

Lo tenía en mente, en el grupo de Telegram de la uni es asíduo este tío, al igual que otros fails robóticos.

Iniciado por Die Katze

El mensaje está oculto porque el usuario está en tu lista de ignorados.

En tu opinión, ¿las tres leyes de la robótica de Asimov son los padres?

¿Vas a echar el curriculum vitae en Westworld?


Buen trabajo el tuyo.

Sí, son los padres, nada te obliga a imponer las leyes, aunque claro, si hacemos un robot que no pare cuando detecte un obstáculo pues no lo comemos con patatas.

Por cierto, de Yo Robot mi cuento favorito es el del que tenía una de las leyes modificadas y puede matar a alguien por inactividad.

No he visto la serie.

Gracias

alguien te ha hecho la broma de robotica de txumari?