Sony vegas, es super sencillo hacer lo que quieres.
Gracias, la final era mas facil que nada.El mensaje está oculto porque el usuario está en tu lista de ignorados.
Baje el codec que usaba el programa que bajaba los videos y los audios que es, ffmpeg, lo abri, use el comando [ffmpeg -i AUDIO -i VIDEO -acodec copy -vcodec copy OUTPUT] que me decian para unir video y audio y listo.