grabar en un cd

Hola, pues tengo que grabar un word y un pdf en un cd y no se como. A ver si alguien me puede ayudar.
El CD es marca Verbatin y pone AZO CD-R. En el portatil no se si es de solo lectura o que solo admite DVd o que pero no consigo hacer nada. En el de sobremesa voy sobre el trabajo y con el boton derecho le doy a enviar a CD, pero luego le doy sobre el CD y hay que darle a grbar estos archivos en CD y no me los graba.
El portatil es windows 7, el de sobremesa es xp. Como verei no tengo mucha idea. Gracias.

en el portatil, me sale inserte un disco en la unidad e. y ya le tengo metido.