Meec error el punto en contacto tiene la velocidad de la rueda (sea cual fuere el punto de la rueda), y la ruedas SIEMPRE están derrapando de hay que se desgasten, en un mundo perfecto no se desgatarían pues el punto que aplica la fuerza no hace desplazamiento alguno simplemente cambia.El mensaje está oculto porque el usuario está en tu lista de ignorados.