Nunca es tarde para empezar con la teoría, y en el piano es donde mejor se comprenden los conceptos así que estas de suerte.
Con respecto al piano te recomendaría que trabajes en la independencia de las manos, la relajación y que cuides mucho la técnica y posición desde el principio para no crear malos hábitos. Soy carne de conservatorio así que no puedo aportar mucho en cursos onlines, pero te dejo unos enlaces donde puedes buscar ayuda y consejo.
https://www.reddit.com/r/piano
https://www.reddit.com/r/musictheory/
http://tobyrush.com/theorypages/index.html